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1.基础检查（每日/每班次）：
*清洁：清除机器人本体、基座、线缆包及周边区域积累的灰尘、油污、切屑、冷却液等。保持清洁能防止污染物进入精密部件，避免腐蚀和电气短路。特别注意清洁示教器屏幕和按键。
*目视检查：
*机械结构：检查本体、臂部、腕部是否有明显损伤、变形、异常磨损或松动迹象（如螺栓、连接件）。
*线缆包：仔细检查动力、信号、通讯电缆是否有磨损、割伤、压扁、过度弯折或与机械结构摩擦。确保线缆包运动顺畅无干涉。
*气管/液压管（如适用）：检查是否有泄漏、磨损或连接松动。
*工具端（EOAT）：检查夹具、焊等末端工具是否完好、紧固，功能是否正常（如气路通畅、电极磨损）。
*运行：在机器人运行时，注意倾听是否有异常噪音（如尖锐摩擦声、沉闷撞击声、不规律的嗡嗡声），这可能预示轴承、齿轮或电机问题。
1.授权
确认供应商是否为KUKA授权代理商（如唐山本地或华北区域代理），查验授权证书，避免二手翻新或非正规渠道设备。
2.本地技术支持
优先选择在唐山或周边（如天津、北京）设有服务网点的供应商，确保2-4小时快速响应，减少设备停机损失。
3.案例考察
实地考察唐山本地成功案例（如钢铁、陶瓷、装备制造企业），验证设备在相似工况下的稳定性。
*外观与清洁：检查机器人本体、导轨（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、粉尘堆积或异物缠绕。使用干燥无绒布清洁关键部位，避免粉尘进入精密部件。唐山工业环境需特别留意粉尘控制。
*气源与管路：确认气源压力稳定（通常0.4-0.6MPa），检查气管、快速接头有无泄漏、磨损、压扁或老化。
*线缆状态：巡视机器人动力电缆、控制电缆、通讯线缆（特别是本体到控制柜及外部设备连接处），确保无破损、挤压、过度弯折或拉扯迹象。
*紧固件：快速检查关键部位（如底座、各关节连接处、末端工具安装点）的螺栓、螺母是否有松动迹象。
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