北京ABB机器人的日常维护主要包括以下几个方面：
1.清洁与检查：定期清理机器人外壳和传感器，确保无尘埃和杂物影响其正常运行。检查电缆连接是否牢固，无损坏。
2.润滑与紧固：对机械关节和轴进行润滑，防止磨损。检查所有固定件，确保紧固无松动。
3.系统监控：使用ABB提供的，定期检查机器人软件和硬件状态，发现异常及时处理。
4.电池维护：如为电池供电的机器人，需关注电池状态，适时充电并避免过度放电。
5.安全防护：检查紧急停止按钮、安全围栏等防护设备，确保操作环境安全。
6.培训记录：记录操作人员的维护培训情况，确保他们了解正确的操作和维护规程。
7.预防性维护：根据制造商推荐的维护周期，执行预防性维护，如更换滤芯、检查冷却系统等。
通过以上细致的日常维护，可以延长北京ABB机器人的使用寿命，保证其稳定地运行。

*表面清洁：每日或工作班次结束后，使用干净、不起毛的干布或微湿布擦拭机器人本体、控制柜外壳及示教器表面，清除油污、粉尘及碎屑。特别注意关节缝隙、线缆接口等易积垢部位。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域整洁，及时清理地面油污、冷却液、金属屑等，防止其被卷入机器人运动部件或污染电气接口。天津地区春季多风沙，需格外注意粉尘防护。
*散热通风检查：确保机器人本体（尤其是电机部位）及控制柜散热风扇通风口无遮挡、无积尘。定期（如每周）使用压缩空气（气压需适中）或吸尘器清洁散热滤网

*操作资质：仅允许经过ABB机器人操作及安全规范培训并考核合格的人员进行操作、编程和维护。
*工作区域安全：机器人运行时，必须确保工作区域内无无关人员停留。清晰划定安全防护区域（围栏、光栅、安全门等），并确保所有安全联锁装置（如安全门锁、急停按钮）功能正常有效。任何人员进入工作区前，机器人必须处于完全停止状态（并可能需启用安全模式）。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保其随时可及且功能正常。在紧急情况或任何异常时，时间按下急停按钮。
*负载安全：严格遵循机器人型号的额定负载能力和限制。搬运物料必须被可靠夹持或吸附，防止运行中脱落伤人。考虑物料晃动对机器人稳定性和精度的影响。