1.安全,规范操作:
*每次维护前务必切断主电源并悬挂“禁止合闸”警示牌,防止误启动造成严重事故。
*遵守安全操作规程,佩戴必要的劳保用品(如安全帽、防护手套)。
2.清洁与检查:
*清洁:
*清除机器人本体、手臂、末端执行器(吸盘/夹具)、导轨、传感器(光电、接近开关、视觉相机镜头)上的灰尘、油污、产品碎屑。特别注意关节缝隙、线缆接口处。使用干燥、不起毛的软布或压缩空气(气压需适中,避免损坏元件)。避免使用腐蚀性清洁剂。
*清洁机器人工作区域地面,移除可能绊倒操作员或影响机器人移动的障碍物、杂物、油渍。






*机身清洁:使用干燥软布或低压清除机器人本体、手臂、末端执行器(夹具/吸盘)上的粉尘、碎屑、油污。重点清洁导轨、关节缝隙等易积垢部位。
*工作区域清理:保持机器人工作范围内地面整洁,移除障碍物、散落物料及液体残留,防止滑倒或设备碰撞。
*传感器清洁:用干净软布轻轻擦拭光电传感器、安全光幕镜头,确保其感知灵敏,避免误触发或失效。
*目视检查:开机前快速观察机器人本体、线缆、气管有无明显损伤、变形、磨损或泄漏。
*关键部位检查:重点查看末端执行器(夹具夹爪磨损度、吸盘密封性)、线缆/气管固、各关节连接处。
*紧固件检查:定期(如每周)用合适工具检查并确认关键螺栓、螺母(特别是底座、大臂关节处)无松动迹象。

*高负载与能:天津制造的码垛机器人普遍具备强劲负载能力(覆盖50kg至300kg+),满足多种规格包装需求。其高速运行特性(如1800次/小时循环节拍)显著提升产线效率,配合±0.5mm的高重复定位精度,确保码垛稳定性和货物安全性。
*坚固耐用设计:针对北方工业环境,产品采用高强度材料和密封设计,具备优异抗粉尘、耐腐蚀性能,保障在食品、化工、建材等复杂工况下的长期稳定运行。
