*应用场景：明确机器人用于码垛什么产品？（箱装、袋装、桶装、异形件？）产品尺寸、重量范围、材质（是否易损）？
*产能要求：每小时需要码垛多少层/多少箱/多少袋？生产节拍要求？
*垛型要求：需要码放成什么样的垛型？（如井字垛、砖跺、交错垛等）垛层高度、稳定性要求？
*生产线集成：机器人前端对接什么设备？（生产线输送带、拆/码垛机、包装机？）后端对接什么？（成品输送线、AGV、仓库？）接口方式（高度、速度、信号）？
*工作环境：是否有特殊要求？（如洁净车间、低温、粉尘、防爆？）
*预算范围：设定合理的采购预算（包含设备本体、安装调试、培训、可能的配件及税费）。

*清洁：清除机器人本体、机械臂、末端执行器（吸盘/夹具）及基座周围的灰尘、油污、碎屑（如纸屑、塑料膜）。特别注意运动关节、滑轨、传感器（光电、接近开关）镜头及电缆表面的清洁。避免使用强腐蚀性清洁剂或高压水直接冲洗。
*目视检查：
*线缆与气管：检查所有电缆（动力、信号、通讯）、气管（真空、气压）有无磨损、割伤、压扁、扭曲、过度拉伸或与金属部件摩擦。确保连接牢固无松动、无漏气（听声音、摸接口）。
*末端执行器：检查吸盘/夹具的完整性（磨损、破损、变形）、气管连接、真空/压力表读数是否正常。清洁吸盘表面保证吸附力。
*结构件与紧固件：快速检查关键机械结构（臂、关节、基座）有无明显变形、裂纹、异常锈蚀。确认关键螺栓、螺母无明显松动（需定期力矩检查）。

1.高刚性结构，稳定承载：采用优化的关节结构和坚固的机身材料设计，确保在高速运动和重负载工况下的稳定性和抗振动能力，能够可靠地抓取、提升和放置从几十公斤到数百公斤（常见负载范围如100kg,180kg,240kg,300kg等）的各类袋装、箱装、桶装等物料。
2.大工作范围与高灵活性：通常具备较大的臂展（可达3米以上）和多自由度（4轴或6轴），工作空间广阔，能够轻松覆盖生产线末端、托盘区、输送带等多点位，适应不同布局的车间环境。灵活的关节运动使其能完成复杂姿态的堆垛，如层叠、交错、旋转等垛型。