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.安全，严格遵守规程：
*培训认证：操作、编程和维护人员必须经过库卡或授权机构的培训并取得资质认证。未经培训人员严禁操作。
*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮、碰撞检测系统等）完好、有效且未被旁路。工作区域内严禁无关人员进入。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，并在任何异常或危险情况下时间按下。定期测试急停功能有效性。
*上锁挂牌：进行维护、保养、调试或进入机器人工作单元时，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断能源（电源、气源），防止意外启动。
1.的性能与：
*高速高负载：库卡码垛机器人以极高的运动速度和加速度著称，显著缩短单次码垛循环时间，提升整体产线效率。同时提供多种负载等级（从几十公斤到数百公斤乃至更高），能够轻松应对不同重量、尺寸的袋装、箱装、桶装、托盘等物料。
*高重复定位精度：库卡机器人拥有极高的重复定位精度（通常在±0.15mm以内），确保码垛位置、垛形整齐稳定，有效减少产品在运输过程中的损坏风险，保障垛型质量。
优势与技术亮点：
*负载与宽广覆盖：库卡码垛机器人（如主力型号KRQUANTEC系列）提供从中小负载到超重负载（高可达1300kg以上）的丰富选择，工作半径覆盖广泛，能轻松应对从紧凑空间到大型托盘区域的各种码垛需求。
*速度与定位：凭借的驱动技术和精密的运动控制算法，库卡机器人可实现极高的节拍速度（如KR700PA每小时可达1800次循环）和重复定位精度（通常±0.06mm至±0.1mm），确保高速运行下垛形整齐、稳定。
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