从大型仓储物流中心内的货物周转，到生产车间内原材料、半成品、成品的流转，再到电商分拣中心、机场行李运输系统、医院物资配送甚至大型图书馆的书籍管理，自动搬运机器人的身影无处不在。其价值在于显著提升物流效率、降低人工成本与劳动强度、减少人为差错、实现24小时不间断运行，并大幅优化空间利用率。
随着人工智能、5G通信、边缘计算等技术的深度融入，自动搬运机器人正朝着群体智能协作、更强环境适应性与更复杂决策能力的方向飞速发展。它们作为智能物流体系的载体，持续推动着仓储与制造领域的智能化升级，释放出巨大的经济与社会效益。

1.清洁为王：
*机身清洁：每日使用干软布或吸尘器清除机器人本体（尤其底盘、轮子周围）积累的灰尘、碎屑、油污。避免液体渗入内部。
*传感器窗口：重点清洁激光雷达、摄像头、超声波传感器、碰撞检测条等感知部件的表面。灰尘、污渍会严重影响导航和避障精度。使用镜头清洁布或软刷。
*运行路径清洁：确保预设路径（磁条、二维码区域）或地面导航标记清晰、无遮挡、无油污积水。
2.关键部件检查：
*轮子/驱动系统：检查驱动轮、万向轮是否磨损过度、开裂，转动是否顺畅无异响。清除缠绕物（线头、塑料膜）。
*电池与充电触点：检查电池状态（如电量指示、有无异常发热、鼓包）。清洁充电对接点（机器人端和充电桩端），确保无氧化、污损，保证可靠接触。
*结构紧固件：快速目视检查关键部位（如举升机构、外壳、传感器支架）螺丝有无松动。
*安全装置：测试急停按钮是否灵敏有效，检查声光报警装置（指示灯、蜂鸣器）是否正常工作。

*人员培训：操作员和维护人员必须接受培训，熟悉机器人的功能、操作界面、安全规程（特别是急停按钮位置和使用）及应急处理流程。
*划定区域：明确划分机器人的运行区域和人行通道，设置清晰的物理或电子围栏（如安全激光扫描仪、虚拟墙），避免人车混流。
*遵守规则：严禁人员随意进入机器人运行路径，禁止在机器人工作时进行非必要的靠近或干扰。行人应遵守现场交通标识。
*紧急应对：确保所有相关人员都清楚紧急停止装置的位置和操作方法。定期测试急停功能有效性。