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1.隔离防护：
-工作区域必须设置物理围栏/光栅，张贴警示标识，防止人员误入。
-机器人运行时严禁进入动作范围，维护时需断电并锁定能源（LOTO程序）。
2.急停系统：
-确保所有急停按钮（控制器、围栏、示教器）功能正常，定期测试响应速度。
3.示教器管理：
-操作时紧握示教器，启用使能开关（Deadman开关），避免意外触发动作。
-权限分级管理，禁止非授权人员修改程序或参数。
在工业自动化领域，尤其是物流、仓储和生产线的末端环节，码垛作业的效率与可靠性至关重要。德卡（KUKA）作为的工业机器人制造商，其码垛机器人系列以其的性能、度和灵活性，成为众多行业实现自动化搬运的解决方案。
优势：力量、精度与速度的结合
*的负载能力与稳定性：KUKA码垛机器人，特别是其KRQUANTEC系列和KRCYBERTECH系列中的码垛型号，提供从数十公斤到超过一吨的广泛负载范围。坚固的机械结构和优化的动力学设计，确保机器人在高速搬运重物时依然保持极高的稳定性和轨迹精度（重复定位精度可达±0.1mm），有效保障垛型的整齐稳固。
*惊人的工作速度与效率：凭借的运动控制算法和强大的驱动系统，KUKA码垛机器人能够以极快的节拍完成抓取、提升、旋转和放置动作。其高速运行能力显著
1.工作区域隔离
-设置物理围栏/安全光栅，确保人员无法进入机器人运动范围（尤其是高速运行区域）。
-醒目张贴安全警示标识，急停按钮必须分布在可快速触达的位置（如控制柜、围栏入口）。
2.紧急响应
-作业前确认所有急停装置（E-Stop）功能正常，突发状况时立即拍下急停。
-进入工作区前执行安全上锁挂牌（LOTO），切断动力源并验证机器人完全静止。
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