技术，：天津搬运机器人企业（如新松机器人、辰星自动化、福莱迪等）依托本地科研与产业优势，打造出性能的产品。它们普遍搭载的激光SLAM导航或视觉导航技术，实现厘米级定位精度与自主路径规划；强大的多机调度系统可协同数十台机器人运作；负载能力覆盖广泛，从轻载的数百公斤到重载的数吨乃至数十吨（如港口AGV），满足汽车零部件、重型机械等不同场景需求；部分机型还集成机械臂或顶升平台，实现“取-运-放”全流程自动化。

*机身与底盘：每日清除灰尘、油污及散落杂物，避免阻碍运动或进入内部。尤其注意驱动轮、万向轮沟槽，防止缠绕线缆或碎屑卡滞。
*关键“感官”：激光雷达、摄像头、超声波等导航传感器镜面需使用软布轻柔擦拭，保障定位。充电触点务必保持洁净、无氧化，确保可靠连接。
*工作区域：保持运行路径地面清洁、平整、无液体油污及障碍物。
*行走部件：检查轮胎/履带磨损、气压（若适用）及紧固情况。听驱动电机、轮毂轴承有无异常噪音或过热。
*安全屏障：测试急停按钮、碰撞传感器、安全激光扫描仪是否灵敏有效，这是人机协同安全的生命线。
*结构稳固：目视检查车身、举升机构（如有）、货叉/托盘架有无变形、裂纹或螺丝松动。

1.明确需求与场景分析：
*任务：明确搬运物品（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：实地测量通道宽度、转弯半径、地面平整度、坡度、人车混流程度、光线、温湿度、有无特殊区域（洁净、防爆）。
*系统对接：是否需要与WMS/MES系统、电梯、自动门、生产线设备对接？明确通信协议需求。
2.市场调研与供应商筛选：
*聚焦本地/区域服务商：优先考察在保定或京津冀地区有成熟服务网络、本地技术支持的供应商。这能确保响应速度和售后维护效率。
*类型选择：根据需求确定AGV（磁条/二维码导航）或AMR（SLAM自然导航）。复杂动态环境、柔性需求高通常倾向AMR。
*资质与案例：核查供应商资质、行业经验，重点考察其在保定或类似工业场景的成功案例（如汽车零部件、制造业、仓储物流）。