*机身清洁：使用干燥软布或低压清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑、油污。重点清洁导轨、关节缝隙等易积垢部位。
*工作区域清理：保持机器人工作范围内地面整洁，移除障碍物、散落物料及液体残留，防止滑倒或设备碰撞。
*传感器清洁：用干净软布轻轻擦拭光电传感器、安全光幕镜头，确保其感知灵敏，避免误触发或失效。
*目视检查：开机前快速观察机器人本体、线缆、气管有无明显损伤、变形、磨损或泄漏。
*关键部位检查：重点查看末端执行器（夹具夹爪磨损度、吸盘密封性）、线缆/气管固、各关节连接处。
*紧固件检查：定期（如每周）用合适工具检查并确认关键螺栓、螺母（特别是底座、大臂关节处）无松动迹象。

*负载能力：计算末端夹具+大单件/整垛重量（含托盘），并预留10-20%安全余量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、托盘尺寸、取放点距离、机器人安装位置到远垛位的距离，确保覆盖所垛点。
*节拍要求：计算单位时间（如小时/班次）需码垛的总件数或托盘数，结合机器人运动轨迹和加速度，确认其能否满足生产节拍。
*产品特性：明确产品尺寸、形状、重量范围、材质（纸箱、袋装、桶装、异形件）、表面状态（是否易损、光滑、需特殊抓取）。
*托盘/载具：类型（木托盘、塑料托盘、川字/田字底、滑托盘）、尺寸、堆叠高度要求、是否需自动供盘/取垛。

1.高负载与高精度：邢台制造业涉及大量重物（如建材、钢卷），机器人通常具备高负载能力（从几十公斤到数百公斤不等），并配备高精度伺服系统，确保抓取、移动、放置的性，减少产品损伤。
2.高速度与率：机器人可24小时不间断工作，运行速度远超人工，显著提升生产线后端效率，解决招工难、劳动强度大等问题。
3.灵活性与适应性：采用四轴或六轴结构，运动灵活，工作范围大。通过更换不同末端执行器（如机械夹爪、真空吸盘）和编程，可快速适应不同尺寸、形状、重量的产品和多种垛型要求。集成视觉系统更能应对产品位置变化。