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技术优势：
1.高负载与高精度：库卡码垛机器人（如KRFORTEC系列）负载能力覆盖60kg至1300kg，重复定位精度可达±0.05mm，轻松应对重载、高速、的码垛任务。
2.灵活：机器人采用模块化设计，工作半径达4.7米，支持地面、倒挂、壁挂等多种安装方式，适应狭窄空间布局。高速运动能力（高循环次数达2000次/小时）显著提升产线效率。
3.智能编程与操作：集成KUKA.Sim离线编程软件，可提前模拟优化码垛方案；搭配直观的KUKAsmartPAD示教器，支持拖拽式编程，大幅降低操作门槛。
4.强韧耐用：IP67防护等级机身适应粉尘、潮湿等严苛环境，关键部件采用强化设计，确保长期稳定运行，降低维护成本。
明确需求与选型：
*任务：清晰定义机器人需完成的具体工艺（焊接、搬运、装配、喷涂等）、负载、精度、速度要求。
*工作环境：考虑河北地区气候（如冬季低温、可能的粉尘）、空间限制（臂展、可达性）、安全防护等级（如防爆、洁净室）。
*匹配型号：基于上述需求，选择KUKA对应系列（如KRAGILUS轻负载、KRCYBERTECH通用、KRQUANTEC重负载、KRIONTEC焊接等）和具体型号。避免“大马拉小车”或能力不足。
一、安全防护优先
1.严格隔离区域
机器人工作半径内必须设置物理围栏（≥1.8m）及安全光栅，张贴警示标识。河北部分工厂车间空间紧凑，需确保隔离区无人员误入风险。
2.紧急制动验证
每日开机前测试急停按钮（E-Stop）、安全门锁功能，确保信号即时响应。河北冬季低温可能影响电路响应速度，需加强点检。
二、规范操作流程
1.程序调试安全
手动模式（T1/T2）下速度限制≤250mm/s，且需手持使能开关（3位确认开关）。避免在自动模式下直接进入防护区域。
2.载荷与轨迹校准
严格按手册设定工具负载数据（TCP、质量、），避免因惯性超载导致机械臂抖动。河北粉尘环境需定期清洁力矩传感器。
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