1.基础检查（每日/每班次）：
*清洁：清除机器人本体、基座、线缆包及周边区域积累的灰尘、油污、切屑、冷却液等。保持清洁能防止污染物进入精密部件，避免腐蚀和电气短路。特别注意清洁示教器屏幕和按键。
*目视检查：
*机械结构：检查本体、臂部、腕部是否有明显损伤、变形、异常磨损或松动迹象（如螺栓、连接件）。
*线缆包：仔细检查动力、信号、通讯电缆是否有磨损、割伤、压扁、过度弯折或与机械结构摩擦。确保线缆包运动顺畅无干涉。
*气管/液压管（如适用）：检查是否有泄漏、磨损或连接松动。
*工具端（EOAT）：检查夹具、焊等末端工具是否完好、紧固，功能是否正常（如气路通畅、电极磨损）。
*运行：在机器人运行时，注意倾听是否有异常噪音（如尖锐摩擦声、沉闷撞击声、不规律的嗡嗡声），这可能预示轴承、齿轮或电机问题。

*培训上岗：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构的培训，熟悉机器人结构、性能、安全操作规范及紧急处理程序。
*安全防护：确保机器人工作区域设置完善的安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等），并保持其功能有效。任何人不得在机器人运行时进入危险区域。
*紧急处理：熟知并定期测试急停按钮位置和功能。发生任何异常（异响、抖动、轨迹偏移、工件掉落等）立即按下急停。
*示教操作：在手动（T1/T2）模式下进行示教、调试或维护时，务必使用使能开关（EnableDevice），遵循“慢速、谨慎、点动”原则，时刻注意机器人运动路径和周围环境。

安全，防护到位：
*严格遵守安全规程：操作人员必须接受库卡或认证机构的培训，熟悉机器人安全操作规范（如ENISO10218、GB11291等），并取得相应资质。未经培训严禁操作。
*完善安全防护：在机器人工作区域设置牢固的物理安全围栏、安全光栅、安全门锁等防护装置，防止人员误入危险区域。确保所有安全装置（急停按钮、安全门开关）功能正常且易于触及，并定期测试。
*人机协作区域特殊管理：若涉及人机协作，必须使用库卡认证的协作解决方案（如LBRiiwa），并严格遵循其安全配置和风险评估要求，佩戴必要的个人防护装备。