*操作资质：仅允许经过库卡或授权机构严格培训并取得操作资格的人员操作机器人。
*安全防护：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏（安全栅栏/光栅），并配备醒目的安全警示标识。安全门必须配备可靠的安全联锁装置，确保门开启时机器人立即停止运行。严禁在安全防护不完善或失效时操作机器人。
*急停装置：熟悉并确保所有急停按钮（操作面板、示教器、围栏旁）位置清晰、功能有效。遇到任何紧急情况，时间按下就近急停按钮。
*禁止进入运行区域：机器人运行时，禁止任何人员进入其工作范围（包括运动可达空间）。维护或调试必须进入时，务必遵循上锁挂牌程序（LOTO），使用示教器上的“安全运行”模式（速度受限），并由专人监护。

环境适应性与防护（重点关注粉尘与温湿度）：
*粉尘控制：河北作为工业大省，部分区域（如钢铁、建材、矿山周边）粉尘污染相对较重。务必确保机器人工作环境具有良好的通风除尘系统，防止金属粉尘、煤灰等导电或腐蚀性颗粒进入机器人本体、控制器柜及线缆内部。定期清洁机器人外壳、散热口和控制柜滤网（建议增加清洁频率），必要时在关键部位加装防尘罩。粉尘堆积会导致散热不良、电气短路、关节磨损加剧。
*温湿度管理：河北气候四季分明，冬冷夏热，温差大。确保机器人工作环境温度严格控制在KUKA规定的范围内（通常0°C至45°C）。冬季需防范低温导致的润滑油/脂粘度增大、启动困难；夏季高温需保证空调或冷却系统运行，防止控制器过热报警停机。同时注意湿度控制，避免因夏季潮湿或冬季供暖导致的冷凝水问题，这会对电气元件造成腐蚀和短路风险。控制器柜内可考虑放置防潮剂。

性能：
*高负载与工作范围：库码垛机器人（如KRQUANTEC系列）提供多种负载选项（从几十公斤到数百公斤）和宽广的工作范围，能够轻松应对不同尺寸、重量的箱、袋、桶、托盘等物料的堆叠需求，适应河北工厂多样化的生产场景。
*高速：采用的运动控制算法和高质量的减速机、伺服系统，确保高速运行下的定位精度和轨迹平滑性，显著提升码垛节拍和堆垛稳定性。
*高稳定性与耐用性：设计坚固，关键部件选用材料，能够胜任高强度的连续生产作业，降低故障率，保障河北工厂的稳定运行。