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明确需求与规划(起点)：
*应用场景分析：清晰定义搬运任务（如码垛、上下料、机床间转运、装配线供料等）、搬运对象（尺寸、重量、形状、材质）、工作环境（空间限制、温度、洁净度、防爆要求）。
*技术参数确定：计算所需负载能力（含末端执行器）、工作范围（行程）、重复定位精度、节拍时间（效率要求）、安装方式（地面、倒挂、轨道）。
*系统集成需求：明确机器人是独立单元还是需集成到生产线？需要哪些外围设备（传送带、视觉系统、安全围栏、PLC接口等）？末端执行器（夹具、吸盘等）的定制要求？
*预算与时间规划：设定合理预算（包含机器人本体、集成、培训、备件等）和项目时间表。
.安全防护：确保安全围栏、光栅、急停按钮、安全门锁等防护装置完好有效，禁止人员进入机器人工作区域。机器人运行时保持安全距离（参考手册值）。
2.安全功能启用：KUKA的`SafeOperation`（安全操作）功能，设置速度限制、空间限制及轴范围监控，防止意外碰撞。
3.规范操作：操作人员需经培训，持证上岗。启动前确认夹具牢固、工件无松动，紧急状况立即触发急停。
明确需求与预算：
*应用场景：明确机器人用于焊接、搬运、码垛、装配、喷涂等具体任务。
*技术要求：确定所需负载（公斤）、工作范围（毫米）、重复定位精度、防护等级（如IP等级）、是否需要附加轴（变位机、导轨）等参数。
*预算范围：设定采购预算（包含机器人本体、控制器、可能的末端执行器、安全防护、安装调试、培训等费用）。库卡机器人价格因型号、配置差异较大，需有合理预期。
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