*严格培训:所有可能接触机器人(操作、维护、周边工作人员)必须接受的安全操作培训,理解机器人的工作模式、路径、安全区域(如激光扫描区域)、紧急停止按钮位置及使用方法。
*明确警示:在机器人工作区域设置清晰的警示标识、围栏或地面标线,明确人车分离区域,禁止无关人员随意进入工作区。
*遵守规程:操作人员必须严格遵守安全操作规程,禁止在机器人运行时进行非必要的干预或在危险区域逗留。
*紧急停止:确保所有人员熟知并能在紧急情况下快速、正确地使用机器人本体或工作站上的紧急停止按钮。






1.需求分析是前提:
*明确任务:搬运物料类型(尺寸、重量、形态)、起点终点、路径复杂度、节拍要求(搬运频率/速度)。
*环境评估:作业区域地面状况(平整度、坡度、材质)、通道宽度、人车混行程度、有无特殊环境(粉尘、高温、低温、电磁干扰——唐山工业环境常见)。
*系统集成:是否需要与现有WMS/MES/ERP系统对接?对接深度如何?
2.严选供应商与产品:
*本地化服务能力:优先考虑在唐山或环渤海地区有稳定服务团队、备件库的供应商。响应速度和售后支持至关重要。
*技术成熟度与适配性:考察导航技术(激光SLAM、视觉SLAM、磁条等)在唐山典型工业场景(如大型车间、仓库)下的稳定性、精度和抗干扰能力。机器人负载、续航、尺寸必须匹配需求。

*AGV(自动导引车):依赖磁条、二维码或激光反光板导航,在结构化环境中稳定完成物料运输,是产线物流的“老”。
*AMR(自主移动机器人):搭载激光SLAM或视觉SLAM技术,无需固定标记,可动态感知环境、智能规划路径,在复杂多变的仓储、车间灵活穿行,是柔性生产的“智慧担当”。
*叉车AGV:融合传统叉车功能与无人驾驶技术,能自动完成托盘货物的升降、堆垛与长距离搬运,是重型物流自动化的“大力士”。
