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*应用场景：明确机器人用途（焊接、装配、搬运、喷涂、打磨等），直接影响型号选择（如IRB6700系列重载、IRB1100小件装配）。
*负载与可达性：计算负载（工件+末端工具）和所需工作范围（水平/垂直可达距离）。
*精度与速度：根据工艺要求（如精密装配、高速分拣）确定对重复定位精度和节拍时间的要求。
*环境适应性：考虑环境因素（洁净室、IP防护等级、防爆、温度、粉尘）选择对应防护型号。
*系列匹配：ABB产品线丰富（如大型IRB6700,中小型IRB1600/2600,协作YuMi,SCARAIRB910INV），需根据需求匹配佳系列。
1.明确需求与技术沟通
-应用场景：确认机器人用途（如仓储物流、生产线搬运、码垛等）、负载重量（250kg-2T+）、工作半径、精度要求及环境特性（防尘、防爆等）。
-方案设计：联系ABB天津分公司或授权代理商，提供现场参数，获取定制化方案及3D模拟演示。
2.渠道对接
-直接采购：访问ABB提交需求，或拨打华北区热线（400-820-9696）转天津团队。
-代理商合作：通过ABB授权渠道采购（可查名单），确保设备与售后保障。
1.严格防护：
-安装牢固的安全围栏/光栅，确保人员无法进入机器人工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触及。
-所有操作员需穿戴安全装备（如防护眼镜、安全鞋），长发者束发。
2.禁止闯入：
-运行时严禁人员进入工作区，维护/调试时务必切换至手动模式（T1/T2）并携带使能开关。
3.负载与工具校准：
-严禁超载（包括夹具重量），定期校验负载数据，避免偏移导致失控或损坏。
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