1.基础清洁与环境维护：
*每日清洁：使用干燥或微潮软布擦拭机器人外壳、传感器镜头（激光雷达、摄像头）、充电触点等关键部位，清除灰尘、油污及散落物料。天津滨海环境需特别注意盐雾腐蚀和粉尘，清洁频率可适当增加。
*工作区域管理：保持运行路径畅通无杂物、无油渍水渍。定期清扫地面，避免碎屑卷入底盘或影响导航。
2.关键部件检查与保养：
*电池与充电系统：检查充电桩接触点是否清洁、完好。观察电池状态（如有指示），确保完成完整充电循环。记录电池续航变化，发现异常缩短及时排查。
*传感器系统：目视检查激光雷达、超声波传感器、摄像头、防撞条等是否清洁、无遮挡、无物理损伤。确认导航定位精度无明显漂移。
*驱动与传动系统：倾听轮子、电机、舵轮运行是否有异常噪音（如摩擦、异响）。检查轮胎/轮毂是否磨损过度、有无缠绕物。按厂家要求定期检查并补充润滑脂（如适用）。
*紧固件检查：快速巡视关键连接部位（如货叉、顶升机构、外壳连接处）的螺栓、螺母有无松动迹象。

*工作区域隔离：在机器人运行区域周围设置清晰、牢固的物理隔离（如围栏、安全光栅），防止人员意外闯入危险区域。入口处应安装安全联锁门。
*警示标识：在显著位置张贴安全警示标识（如“机器人运行中，禁止入内”、“注意夹伤”等），提醒人员注意。
*急停装置：确保机器人本体、操作面板及工作区域周边多个易触及位置都配备有效、醒目的急停按钮。发生紧急情况时，能立即切断动力源。
*协作安全：若为人机协作场景，机器人必须配备力传感器、视觉系统等安全功能，并设定安全速度和力量限制，确保人机接触时的安全。

1.明确需求与目标：
*任务：明确机器人需完成的具体搬运任务（取放、运输、码垛、装配线上下料等）、物料特性（尺寸、重量、形状、包装）。
*作业环境：详细分析工作区域（仓库、车间、洁净室）、空间布局、通道宽度、地面状况、人机交互需求、现有设备接口。
*性能指标：确定关键指标：载重能力、运行速度、定位精度、续航时间/充电方式、单次任务时长、期望吞吐量提升目标。
*集成要求：明确需对接的系统（WMS/MES/ERP、电梯、自动门、输送线、呼叫系统）。