1.基础清洁与环境维护：
*每日清洁：使用干燥或微潮软布擦拭机器人外壳、传感器镜头（激光雷达、摄像头）、充电触点等关键部位，清除灰尘、油污及散落物料。天津滨海环境需特别注意盐雾腐蚀和粉尘，清洁频率可适当增加。
*工作区域管理：保持运行路径畅通无杂物、无油渍水渍。定期清扫地面，避免碎屑卷入底盘或影响导航。
2.关键部件检查与保养：
*电池与充电系统：检查充电桩接触点是否清洁、完好。观察电池状态（如有指示），确保完成完整充电循环。记录电池续航变化，发现异常缩短及时排查。
*传感器系统：目视检查激光雷达、超声波传感器、摄像头、防撞条等是否清洁、无遮挡、无物理损伤。确认导航定位精度无明显漂移。
*驱动与传动系统：倾听轮子、电机、舵轮运行是否有异常噪音（如摩擦、异响）。检查轮胎/轮毂是否磨损过度、有无缠绕物。按厂家要求定期检查并补充润滑脂（如适用）。
*紧固件检查：快速巡视关键连接部位（如货叉、顶升机构、外壳连接处）的螺栓、螺母有无松动迹象。

1.安全，人员培训到位：
*严格培训：所有操作、维护及路径区域内相关人员必须接受的安全操作培训，理解机器人的工作模式、路径、传感器范围及紧急停止程序。
*明确责任：专人负责机器人的日常管理、调度与异常处理。
*遵守规程：操作人员必须严格遵守制造商的操作手册和企业的安全规程。
2.环境评估与路径规划：
*地面要求：确保运行区域地面平整、坚固、无油污积水，坡度符合机器人设计要求。检查地面承重能力。
*空间布局：合理规划机器人运行路径、充电区、装卸站，确保足够的安全空间（转弯半径、通道宽度），避免与固定设施、人员通道过度交叉。
*障碍物清除：定期清理路径上的临时障碍物（工具、物料、包装物等），确保传感器探测区域畅通无阻。识别并标记固定低矮障碍物（如门槛、管道）。
*协作区域：在机器人与人员需协作的区域（如装卸点），设置清晰的安全警示标识（如光栅、声音提示、围栏或地面标识），必要时安装安全传感器或光幕。

这类机器人形态多样：
*AGV/AMR：自主导航的移动平台，是智能工厂的“血脉”，可在复杂环境中运送物料、成品或组件，无缝连接仓库与生产线。
*机械臂：配备夹具后，化身不知疲倦的“装卸工”，完成码垛、拆垛、机床上下料、精密装配等任务，大幅减轻人力负担。
*复合型机器人：融合移动底盘与机械臂，实现“走到哪、操作到哪”，在大型车间或仓储中心展现强大适应性。