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1.需求分析(起点)：
*任务定义：明确搬运对象（尺寸、重量、形状、物料特性）、起点终点、路径复杂度（通道宽度、转弯半径、有无斜坡/门槛）、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：作业区域（室内/室外？温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、地面状况（平整度、导电性？）、人机交互程度（需完全隔离还是协作？）。
*目标设定：主要解决痛点（替代重体力劳动？提升效率？减少差错？实现24小时作业？），设定明确的ROI预期。
2.明确技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择（激光SLAM>视觉SLAM>磁条/二维码>惯性导航）。复杂动态环境优选SLAM。
*车型选择：
*潜伏式/牵引式：适合标准托盘搬运。
*叉车式(AGV/AMR)：可升降，适用高位货架、装卸车。
1.明确需求：这是关键起点。
*搬运任务：搬运物料类型（箱、托盘、散件？）、重量/尺寸、路径（点对点、多点？）、节拍要求。
*环境因素：地面平整度、空间限制（高度/宽度）、温湿度、洁净度要求、人机交互需求。
*技术参数：负载能力（指标）、工作范围（水平/垂直）、重复定位精度、速度/加速度。
*集成要求：与现有产线设备（如AGV、输送线、WMS/MES系统）的通讯接口（如ModbusTCP,Ethernet/IP）和对接方式。
*预算范围：包含设备本体、末端执行器（夹具）、系统集成、安装调试、培训及后续维护费用。
1.明确需求与场景：
*任务类型：物料搬运（托盘、料箱、零部件）、产线对接、仓库拣选等？
*环境特点：室内/室外？地面平整度、坡度、人车混流程度、通道宽度、有无特殊区域（洁净、防爆）？保定部分老厂房地面条件需特别注意。
*负载与尺寸：大载重、货物尺寸（长宽高）、提升高度要求。
*路线复杂度：固定路线（磁条/二维码）还是柔性动态路线（激光SLAM/视觉）？变更频率？
*节拍要求：搬运速度、单次任务时间、高峰期需求。
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