1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。

1.明确需求与技术规格(起点)：
*负载能力：明确需要搬运的单个物品重量（如纸箱、袋装物）及末端工具重量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、输送线位置、机器人安装位置，确定所需工作半径（以KUKAKRQUANTEC系列为例，常见有PA、PB等型号，工作半径不同）。
*节拍要求：计算生产线需要的码垛速度（如每小时多少箱/袋），这是选型和配置的关键依据。
*应用细节：明确码垛模式（如拆/码垛、单/双工位）、垛型要求、产品特性（尺寸、材质、稳定性）、环境（洁净度、温湿度）。
*接口要求：明确与上游输送线、下游设备（如缠绕机）的通讯方式（Ethernet/IP,Profinet等）及PLC品牌型号。

1.明确需求与规划：
*任务：清晰定义机器人需要完成的搬运任务（如上下料、码垛、工件转移、装配线供料等）、负载重量、工作范围（臂展）、精度要求、节拍时间。
*工作环境：考虑工厂环境（空间布局、温度、湿度、粉尘、防爆要求等）以及与现有设备（如机床、生产线、传送带、MES/WMS系统）的集成接口。
*预算框架：建立初步预算，包括机器人本体、末端执行器（夹具）、周边设备（安全围栏、底座、传感器）、系统集成、运输、安装调试、培训及后期维护费用。
2.选择采购渠道（天津本地优先）：
*KUKA授权经销商/系统集成商：这是推荐的方式。天津作为重要的工业基地，拥有多家KUKA授权的集成商（如大型自动化公司、KUKA在天津的分支机构或合作伙伴）。他们不仅提供机器人本体销售，更能提供的应用方案设计、系统集成、编程调试、本地化技术支持及售后服务。直接联系KUKA中国获取天津地区授权伙伴列表。