*负载与尺寸：明确单件/整托货物重量及尺寸（长宽高），这是选型的首要依据。邢台常见如饲料、食品、板材、管材、零部件等，负载差异巨大。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托数，直接决定机器人的工作速度和型号选择。
*应用场景：是袋装、箱装、桶装、还是异形件？物料表面特性（光滑、粗糙、易损）？码垛模式（跺型）复杂度？这影响末端执行器（夹具）的选择和工作站布局。
*空间与环境：测量安装区域尺寸（长宽高），考虑机器人臂展覆盖范围、安全空间及物流通道。环境因素（粉尘、湿度、温度、腐蚀性）决定防护等级（IP等级）要求。

*人机隔离：机器人工作区域必须设置可靠的安全围栏、光栅或安全门，并配备安全联锁装置。确保在机器人运行时，人员无法进入危险区域。所有安全防护装置必须保持完好有效，禁止擅自拆除或屏蔽。
*急停功能：熟悉并确保所有急停按钮（分布在控制柜、示教器及工作区域周边）位置清晰、功能正常。在紧急情况或任何不确定时，时间按下急停。
*示教/维护模式：当需要进入机器人工作区域进行示教编程、调试、清洁或维护时，必须切换到“示教模式”或“维护模式”。此模式下机器人通常只能低速运行，且操作者需手持使能开关（DeadmanSwitch），松开即停，确保安全。
*禁止跨越/倚靠围栏：严禁在设备运行时将身体任何部位伸入围栏内部。

*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理防护栏、光栅或安全门，并悬挂醒目的安全警示标识，防止人员意外进入危险区域。
*急停装置：确保机器人和周边设备（如输送线）配备易于触及且功能可靠的急停按钮，发生紧急情况时能立即切断动力。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受培训，了解机器人的运动范围、潜在危险（如夹伤、碰撞、货物坠落）、安全规程及应急处理程序。未经授权人员严禁操作。
*人机协作（如适用）：若涉及人机协作场景，必须使用经过认证的协作机器人，并严格遵守其安全限制（如功率/力限制、速度限制），配备必要的传感器（如力觉、视觉）。