天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部,与其它技术发明相比,机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年,库卡研发了台由电机驱动的 6 轴工业机器人 AMULUS。1996 年,库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时,由库卡公司开发的基于 PC 机的控制系统已投放市场。由此了以软件、控制系统和机械设备结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。







天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作


库卡作为工业4.0智能制造的企业展出了一款由中卡移动机器人团队亲手打造的KMP 600I自主移动机器人。与专注于AMR本体的厂商不同,库卡移动机器人更着眼于提供全链路智慧工厂解决方案。工业物流不同于流通仓储物流,对于AMR的使用偏重也各有不同,工业物流对移动机器人的性、客制化需求更高。而库卡的工业机器人应用已在各个不同的制造行业积累了大量智能制造的解决方案,当智慧工厂以及配套的智慧厂内物流作为课题摆出来的时候,库卡的答卷上已经给出了:作为业界的德国Slam技术、稳定易用的智能调度软件K-MReS平台以及移动机器人配件三大组合。



KUKA机器人焊接系统
主要包括
机器人系统
焊接系统
周边设备
安全设备
其他附件组成
机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。
机器人C4控制柜系统内部概览
1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.
控制系统PC机5.驱动电源(轴7和8的
驱动调节器选项)6.4至6号轴驱动调|
节器7.1至3号轴驱动调节器8.制
动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展
型11.保险元件12.蓄电池13.|
接线面板14.滚轮安装组件(选项)
19.库卡smartPAD
1接线板11CSP
2蓄电池12控制系统PC机
3保险元件Q313制动滤波器K2
4保险元件Q1314驱动电源KPPG1
5总开关15驱动调节器KSP T1
6内部风扇16驱动调节器KSPT2
7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型
8驱动调节器KSPT11 18CCU

