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1.主力机型：IRB660与IRB460
*IRB660：以其的负载能力（高可达250kg，经优化设计版本可达460kg）和超长臂展（大可达3.2米）著称。它专为高速、重载码垛设计，能轻松应对大袋、大箱、桶装等重物的堆叠任务，尤其适合啤酒、饮料、化肥、饲料等重载行业。
*IRB460：则以速度和精度见长。其设计紧凑，运行速度极快（高节拍可达2190次/小时），工作范围广（可达2.4米），负载能力覆盖60kg至110kg。特别适合处理中小型箱、盒、袋等轻中载的高速码垛需求，如食品、日化、电商包裹分拣等场景。
1.开机前目视检查：
*观察机器人本体、轨道（如有）、末端执行器（夹具/吸盘等）是否有明显损伤、油污、异物堆积或液体泄漏。
*检查地面及机器人工作区域是否清洁、干燥、无阻碍物。
*确认所有安全装置（安全围栏、光栅、急停按钮）状态正常、标识清晰。
2.运行中与观察：
*启动后低速空载运行，仔细倾听各关节运动时是否有异常噪音（如尖锐摩擦、撞击、异响）。
*观察各轴运动是否平滑、流畅，有无卡顿、抖动或定位偏差。
*检查末端执行器动作（抓取/释放/旋转等）是否准确、到位、有力。
在秦皇岛的应用场景中，常见的ABB搬运机器人主要包括：
*IRB6700系列：以其的负载能力（150kg-300kg）和超长臂展（2.6m-3.2m）著称，特别适合汽车制造、重型机械、金属加工等行业中大型工件（如车身、发动机缸体、大型铸件）的搬运、上下料和码垛。
*IRB7600系列：提供更高的负载能力（150kg-500kg+）和更长的可达范围（3.2m-3.5m），是超重型物料搬运（如大型集装箱、重型设备部件）的理想选择。
*协作机器人YuMi系列：虽然负载较小，但其安全协作特性使其能在人机协作环境中完成轻型物料的分拣、小件装配上下料等任务，尤其适用于电子、消费品等需要灵活性的行业。
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