天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

全新一代 KR CYBERTECH nano 系列除了 KR CYBERTECH nano ARC 系列（专注于 ARC）的空心轴机器人外，还包括机器人手腕规格（专注于搬运，还适合轨迹应用）。通过数字化 KUKA.Motion Modes，可通过控制系统根据不同任务调整机器人性能，例如“动态模式”适用于动态性增强、节拍和循环时间缩短的情况。“路径模式”甚至是空心轴机器人的标配，同时搭配所谓的准确测量功能，以实现对应用更佳的轨迹运行。这两个选项同样可用于配有机器人手腕的机器人。

“这一系列是专门针对 KUKA 新一代控制系统 KR C5研发的，该控制系统充分发掘了新的整套系统的所有潜力。”KUKA 产品组合经理 Markus Hollfelder-Asam 说，“由于配件有统一的安装面，并且与前款产品占地面积相同，企业可以非常方便地集成 KR CYBERTECH nano。”

此外，该产品系列还有一个优势是标配防尘防水，空心轴机器人的防护等级为 IP 54，配有机器人手腕的机器人甚至可达 IP 65/67（基轴/手轴）。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

在德国奥格斯堡的库卡机器人公司总部与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上个工业机器人诞生于二十世纪中叶。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

KUKA 主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色iiwa 可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。



        天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

KUKA机器人焊接系统

主要包括

机器人系统

焊接系统

周边设备

安全设备

其他附件组成

机器人系统包括机器人本体、机器人控制柜及示教盒组成。

机器人C4控制柜系统内部概览

1.电源滤波器2.总开关3.CSP4.

控制系统PC机5.驱动电源（轴7和8的

驱动调节器选项）6.4至6号轴驱动调|

节器7.1至3号轴驱动调节器8.制

动滤波器9.CCU 10.SIB/SIB扩展

型11.保险元件12.蓄电池13.|

接线面板14.滚轮安装组件（选项）

19.库卡smartPAD

1接线板11CSP

2蓄电池12控制系统PC机

3保险元件Q313制动滤波器K2

4保险元件Q1314驱动电源KPPG1

5总开关15驱动调节器KSP T1

6内部风扇16驱动调节器KSPT2

7驱动调节器KSPT12 17 SIB/SIB扩展型

8驱动调节器KSPT11 18CCU