天津华茂致远自动化科技有限公司

北京切割机器人-ABB机器人-板材切割机器人

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  • 主营产品:机器人
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天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


与人工相比,切割与焊接机器人的优势也尤为明显。切割与焊接机器人能提高钢板尤其是大量异形件、厚板件的坡口加工效率和表面质量。以型钢切割为例,国内船厂除板条切割普遍采用数控火焰切割,其余型钢大多仍采用手工切割,辅以各种便携式半自动切割机,切割质量和效率都难以得到保证。而由于机器人切割表面的质量较好,已经逐渐取代一些外观件的铣削加工,降低了生产成本。






机器人的发展脉络清晰且有迹可循,没有站上“风口”,没有一蹴而就。产品从工艺设备,到行业机器人,再现如今的通用型焊接切割机器人,行健机器人一步一个脚印,不断开发新产品。







天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。



汽车行业使用了很多工业机器人,但在激光切割领域的应用却很少,问题存在于三个层面。一是汽车行业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等,但激光切割往往要求很高的位置精度,且对小圆等小轨迹精度有很高的要求,比如直径在5mm以内的小圆孔的切割,普通的机器人望尘莫及,切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另一方面取决于机器人的效率,一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢,同时机器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性,刚性差的机器人抖动厉害,机器人循迹性差,而且机器人变形厉害,无法准确达到工件数模中需要切割的位置。因此,传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。






有着百年精密机械和高速运动控制经验的史陶比尔公司,设计领域宽的就是汽车行业,针对汽车行业需求,史陶比尔在激光方面推行RX160L倒装方式龙门结构机器人柔性切割系统解决方案,该系统从以下几个方面有了突破:


天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作






三维激光焊接技术的优势也逐渐被人们发现。相对于工序简单的激光切割,激光焊接需要考虑工件定位、适用能量、适用材料、焊接环境、运动系统、夹具、软件系统设计等因素,因此激光焊接的规模应用开发会比纯粹切割大一些。如上所述,二维激光焊接局限性明显,而机器人激光焊接系统出来后,更加复杂的激光焊接就应用上了,明显的是汽车白车身、车顶与后盖的激光焊接,是为人们熟知,而飞机制造上的机仓底部不锈钢板拼合,也使用到激光焊接。早些年,一些生活、电子用品的小型电池已经用上激光焊接封口,近三年新能源汽车的动力电池焊接应用更是给激光行业带来了数十亿的设备需求。