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Sipple说，当建立一个混合托盘时，机器人的软件算法应该考虑卸载顺序。“机器人技术可以提供混合产品托盘，尽管吞吐量不如传统码垛系统高。当将混合产品放在托盘上时，机器人软件必须考虑许多因素，例如理想的卸载顺序、易于压碎的产品、稳定性以及不规则形状产品的堆叠方式。”为了说明他的观点，西普尔警告不要把罐头食品放在面包上面。
自动化码垛系统机器人不会混淆SKU，因此它们只会将正确的物品装载到托盘上。此外，机器人将保持恒定的速度，不像人类可能会加速到出错的程度。
我们已经提到了采用自动化码垛系统的明显的人为因素，例如解放工人从事其他工作。然而，有更深远的人类利益行业协会与机器人码垛。例如，当员工被重新分配到重复性较低的任务时，他们会感到更有价值。整个生产设施都能从中感受到积极的影响。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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