天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

系统构成：

1.   切割机器人机械臂

2.   高精度无间隙行星减速器

3.   坡口切割运动的光电限位

4.   坡口切割运动的机械限位

5.   机械臂调试工具一套

1.机械臂采用同心轴传动方式，不仅解决了连杆机构二个偏摆轴不同心问题，而且解决了或有限回转坡口机构的等离子电缆线缠绕问题，有效提高了坡口切割质量。

2.机械臂采用机器人高精度无间隙行星减速器，重复定位精度高，包括反向间隙在几个弧分。此外，机械臂全部采用数控机床加工，其整体运动精度在±0.20mm，保证了坡口切割精度。普通坡口切割机的运动精度在±2.00mm。

3.机械臂左右偏摆可以到达正负60度，前后偏摆可以到达正负45度，大限度的满足美国AWS焊接工艺的切割标准，减少人工打磨量，提高用户的切割焊接生产效率。

4.机械臂配有的精度检具，便于用户和切割机厂的工程师快速简便的使用和检测割高度，确保切割质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

目前，钢结构企业一般都在使用AutoCAD、X-Stell、Tekla 等钢结构设计软件，支管相贯线坡口切割软件专门为这类用户开发了6个切割模块，上述软件打印输出的支管图纸都可以切割，包括从一根支管与二根主管相交相贯，到一根支管与二根主管和四根支管同时相交相贯。

根据钢结构设计软件打印出的支管加工图纸，在FastFRAME软件支管模块中直接输入图纸上的数据，就可以自动生成支管与主管的焊接结构，然后在FastFRAME软件中检查校验支管二端与主管的焊接结构和支管的展开图，自动生成支管的数控切割程序。

第四部分：FastFRAME管架钢结构整体切割软件

管架钢结构由于建筑设计美观、结构简单、施工容易，再加上重量轻，有效节省钢材，被得到广泛应用。管架钢结构主管不切，只切支管，然后将支管与主管焊接在一起。管架钢结构的特点是多管相交，管管相贯，整个结构是一个整体，使用钢结构设计软件，进行整体设计计算，

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

  KUKA库卡激光切割机器人系统集成产品可以通过图形加工显示、人机对话实现了完全智能控制，大大改变了过去人工或半数字控制的操作过程，使操作更为精细，切割质量大大高于传统技术，库卡激光切割机器人系统集成的运用在工业生产中的意义；

      ，库卡激光切割机器人系统集成作业不但能大幅提高切割加工速度，而且可生成几近的切边。此外如果采用的是激光切割作业的化，还有激光无接触分割和热影响区很小等优势。由此在对板材修边或切割焊接部件的开口时几乎不会使工件产生材料变形情况。

        第二，库卡激光切割机器人系统集成作业的另一个很吸引人的应用领域是多样化加工。在此可以在生产结束时通过根据不同模式的要求进行特定的切割来实现多样化，不仅可以减少工具的使用数量，而且还可简化物流和仓储作业。

       第三，库卡激光切割机器人系统集成生产线容易安排生产计划。

       第四，大幅减少了安装所需的时间和成本 ，省板材，投入批量生产后其价格远远低于传统产品，而且收效周期短。

       第五，库卡切割机械手系统集成作业可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。

      第六，库卡激光切割机器人系统集成所用的库卡机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。