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其他重要的考虑因素包括系统需要处理的不同尺寸、重量和形状，以及包装材料。
某些包装和产品类型不适合机器人码垛系统。然而，技术已经发展到几乎任何形状或类型的材料都有末端执行器。但是知道哪些是需要的是计划过程的关键部分。
托盘配置
托盘配置也有助于确定机器人和机械臂末端工具的类型。重要因素包括:
托盘上的层数，
每层的配置，
每层配置的旋转，以及
使用衬纸或多层衬纸。
码垛机器人可以用来处理不同类型的包装。这可能需要使用不同类型的臂端工具来满足不同箱子的要求。这可能是由于尺寸、形状、重量等原因。机器人码垛系统可以设计成处理这些工具的变化，称为转换，自动。这使您的生产过程快速地进行，不会出现重大延误。
用于码垛的臂端工具可包括气动抽吸装置、机械夹具或电磁体。臂端工具可以缩放以一次拾取多个包裹。这使得终用户能够找到优化其码垛操作的方法，以实现效率。
让机器人完成这些重复性任务的明显好处是，你可以将工人引向更有意义和更有成效的工作。然而，还有许多其他优势与机器人码垛系统。
利用机器人码垛系统可以保护工人免受因提升、负载下降和重复疲劳而受伤的风险。当然，机器人是机器，需要有安全措施来保护其附近的工人。这就是为什么机器人码垛系统利用防护装置、笼子和大门来降低这种风险。
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