欢迎来到天津华茂致远自动化科技有限公司网站！
155-22854404
*应用场景：明确是码垛、拆垛、机床上下料、产线转运、还是仓库物流？不同场景对机器人负载、臂展、精度、速度要求差异巨大。
*技术参数：确定关键指标：负载（如180kg,300kg,500kg+）、有效工作范围（臂展）、重复定位精度、节拍要求、工作环境（有无粉尘、油污、温度要求）。
*末端工具：确定所需夹具类型（吸盘、夹爪、电磁铁等）及接口要求。
*集成要求：是否需要与现有生产线（PLC、MES系统）、传送带、传感器（如视觉引导）对接？
*熟悉安全规范：所有操作、维护人员必须经过严格培训，熟练掌握ABB机器人安全手册、用户手册以及邢台工厂特定的安全操作规程。理解并牢记所有安全警示标识的含义。
*启用安全防护：确保机器人工作区域设置有效的安全围栏、光栅、安全门锁等物理防护装置，并确认其功能正常。非授权人员严禁进入工作区域。
*善用急停装置：熟悉所有急停按钮（E-Stop）的位置（机器人本体、控制柜、示教器、围栏周边），并在任何紧急情况或异常时时间按下。操作前务必确认所有急停按钮已复位。
*示教器安全：在手动操作（T1/T2模式）时，务必使用示教器的使能开关。只有正确按压使能开关（通常需要保持在中间位置）才能移动机器人，松开即停止运动。操作时保持高度警惕，缓慢移动。
*负载与范围：计算搬运物件的大重量、尺寸、及所需工作范围（水平/垂直），选择对应型号。避免超载或能力不足。
*任务特性：明确是码垛、拆垛、上料、下料、产线间转运？任务节拍要求？是否需视觉引导、力控或复杂路径规划？这直接影响型号（如标准款或码垛款）及选配。
*环境适应性：秦皇岛临海，需评估车间环境（湿度、粉尘、温度、腐蚀性气体）。ABB机器人有不同防护等级（IP），务必选择满足环境要求（如IP54或更高）的型号。
扫一扫手机网站
在线客服
155-22854404
litao_llt@163.com