天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 660的4轴设计，3.15米的到达距离加上250kg的有效载荷，使其成为袋、盒、箱子和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

IRB 660是一款堆垛机器人，其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。

IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。

IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC 5控制器、包装线软件PickMaster具有各种关键功能，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外，坚固耐用的设计外加IP 67的防护等级更确保了IRB 660在严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期。

这款四轴机器人可以快速移动或快速旋转大型重型产品，且动作平稳以保护产品。它体型紧凑，非常适合安装到现有产线。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

用户还将更好地了解哪些机器人可能会增加组件故障的风险，例如，与生产线上的其他机器人相比，它们是否被过度利用，或者重负载是否导致机器人超出其推荐的设计参数运行。

随着汽车制造商为电动和自动驾驶汽车做准备，他们有机会增加自动化并从中受益。ABB集团今天宣布，已经从大众商用车公司获得了800台工业机器人的订单，以支持德国汉诺威一家大众工厂生产新一代电动汽车。

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、USB接口等。

打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：

电源模块；

电源分配板；

接触器模块；

主计算机；

超级电容；

主伺服驱动单元；

安板；

轴计算机板；

I/O模块板；