天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABBIRB120在紧凑空间内凝聚了ABB的全部功能与技术。重量25kg，结构设计紧凑，可安装在任何地方，

广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、、研究等领域。

采用白色涂层的洁净室ISO5级机型适用于高标准洁净生产环境。

配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，确保度与敏捷性。

工作范围达580mm，底座下方拾取距离为112mm。采用对称结构，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

ABB新推出的紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的先进功能。

设置单相电源输入、外置式信号接头及内置式可扩展16路I/O系统。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。

紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

FlexLoader M托盘是一种抽屉式解决方案，可轻松维护机器。它占地面积，几乎可以安装在任何地方，非常适合处理各种不同形状的工件，如立方体、圆柱体、平板和管道。FlexLoader M具有标准化的可互换模块，为车床、铣床、CNC和加工中心等各种机器维护应用提供了灵活、可扩展的解决方案。一个关键的好处是能够使用相同的基础机器，随着需求的变化交换进给和出给模块。

在安全性方面，一般来说，传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外，而协作机器人自问世便是以安全而，通过控制系统的安全完整性来保证安全。出于安全考虑，协作机器人的运行速度也大多较低，控制在工业机器人运行速度的1/2，甚至是1/3.

在作业精度方面，为了减少机器人运动时的动能，协作机器人大多采用一体化关节设计，控制上呈分布式控制架构，因此协作机器人大多重量较轻，这便导致机器人的整体刚性不足，作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。