天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

有了皮带SOLIDWORKS设计的CAD文件，事情就简单多了。你只需要把它放进RobotStudio，然后很容易地设置一个程序，机器人就可以跟踪这条路径。在所有主要的机器人品牌中，ABB是我们的选择，主要是基于软件的强大功能。

GRIP6在2019年下半年购买了一台ABB IRB 1200机器人，大约六个月后又购买了两台相同的型号。其中两个机器人正在切割皮带扣，第三个机器人正在进行后的测试，用于完成皮带扣的末端。

作为机器人控制器领域的，ABB 凝聚40余年经验打造的RCS融合脑独无二的运动控制技术， 拥有的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用数0和PC工具支持，更可实现多机器人控制。确保操作员安全是IRCS的一项主要优势。 该产品满足一应标准规范， 已获得全形家第三方检验机构的认证。电子限位开关和SateMoveTM均为新-代安全技 术的，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了条件，在缩小占地面积、增机协作等方面都有表现。

机器人控制器是工业机器人为的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器是一种根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。

ABB工业机器人控制器拥有的运动控制功能，可快速集成附加硬件，随着技术发展，目前主要使用的是第五代机器人控制器IRC5，它融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，大大地提升了机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步等能力，同时还配备了触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。