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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。
ABB机器人IRB 1300是我们小型工业机器人产品组合中令人兴奋的一员，这意味着我们现在可以提供更广泛的能力和性能。我们设计了IRB 1300，帮助我们的客户在开发解决方案以提升沉重、复杂或不规则形状时，达到新的速度和精度标准，即使在小工作空间也是如此。
ABB的电力事业是其另一个重要业务，和服务用于电力输电和配电系统，包括变压器、断路器、变电站等。工业机器人手动操纵一共有三种动作模式，分别是单轴运动，线性运动和重定位运动。单轴运动: 控制机器人各轴的运动，便于改变机器人的姿态。线性运动: 用于控制机器人在选定的坐标系空间内沿直线运动，以调整机器人的位置。重定位运动：控制机器人围绕选定工具中心点坐标系做绕轴转运动，方便调整机器人的姿态。
并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差，精度较高，速度高，动态响应好等特点，因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域，研发了一系列的机器人，能够适用于各种场合，本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。
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