天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

安全至上

确保操作员安全是IRC5的一项主要优势。该产品满足一应标准规范，已获得多家第三方检验机构的认证。

电子限位开关和SafeMoveTM均为新一代安全技术的，为兼顾机器人单元的安全性与灵活性创造了条件，在缩小占地面积、增机协作等方面都有表现。

高速

IRC5大幅提升了ABB机器人执行任务的效率。IRC5以先进动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过QuickMoveTM和TrueMoveTM技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。

ABB IRC5技术使机器人动作具有可预见性，进一步增强其运行性能，无需程序员参与调整，真正实现“所编即所得”。

适应性强

不论机器人应用于哪个国家，不论当地采用哪些监管标准，IRC5都能裕如。IRC5兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境条件。该控制器还能以安全、透明的方式与其他生产设备互联互通，其I/O接口支持绝大部分主流工业网络，以传感器接口、远程访问接口及一系列可编程接口等形成强大的联网能力。

灵活程控

所有ABB机器人系统均采用ABB可塑性极强的语言RAPIDTM编程。表面看来，RAPID提供一系列简单易用的基本功能；但只要深入挖掘，就会发现设计出高度复杂的解决方案同样不在话下。作为一种真正意义的在线/离线通用编程语言，RAPID支持结构化程序的编制，并拥有诸多先进特性，其强大的预置功能可轻松应对焊接、装配等常见机器人工艺应用的开发。

机器人在制造业中大规模应用，机器人曾被简单的分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。关于工业机器人的分类，国际上没有统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。随着时代的发展，工业机器人从应用方面而言，已经涉及到各行各业，包括码垛、搬运、焊接、喷涂、装配等。弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域。

ABB公司是目前的工业机器人技术供应商，主要提供机器人产品，模块化制造单元及服务，在世界范围内安装了超过30万台机器人。它的业务总部设在中国上海，也是目前一家在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业，除中国外，它在瑞典、捷克、挪威、墨西哥、日本和美国等地也设有机器人研发和制造基地。

ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。