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库卡机器人是一种多关节机械臂，通常由多个自由度构成。每个运动轴都独立地控制机器人的姿态和位置。这种设计使得库卡机器人具有较高的灵活性、精度和控制能力。
该类机器人在工业制造领域有着广泛的应用场景：如装配、物料搬运等作业任务；也可搭载一些传感器实现感知功能以更好地辅助人或设备完成某些特定的应用要求。然而同时也有着能耗高的问题以及相对复杂的操作结构所导致的使用成本较高不易于普通使用者等问题。。
KUKA搬运机器人是一种能够实现物品快速、准确转运的自动化设备。它可以广泛应用于工厂和物流系统中的各种生产环节，如产品装配线上的零部件拾取、箱包堆垛以及成品输送等作业任务中。与传统的人力劳动相比，机器人在工作时具有准确性高、不间断工作等诸多优点,为企业节省了大量人力资源成本；同时还可以通过集成PLC（可编程逻辑控制器）控制系统与示教器进行远程操控或自动运行模式切换，大大提高了工作效率，减少了人工投入量。
此外，在危险场所及恶劣环境下的物料搬运工作中，由于人难以进入现场或在燃爆场合下工作的限制，KUMA移动式安全人机一体化协作白车身AGV小车配合工装后直接对接生产线流程使企业运营更灵活可控：一方面解决了人员进出载重难题另一方面提高企业的效率降低了工人操作难度降低返修率保证整体进度的前提顺利完成工作任务。这些应用场景都可以由这种先进的工业机器人来完成，从而代替传统劳动力从事重复单调的体力消耗大的作业。
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