天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB6700机器人在150kg至300kg的同类产品中，性能为突出。与其之前的版本相比，不仅结构刚性更好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化，其总拥有成本降低20%。

正常运行时间更长、负载更大、工作范围更广，可用于汽车和一般工业领域的点焊、物料搬运和机床上下料等应用。工作范围为2.6m至3.2m，有落地式和倒装式版本可选。

整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境。为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行地验证和检测。

IRB6700系列每款器人的设计均适用LeanID旨在通过将DressPack的外部组件集成到机器人内部，达到成本与可靠性之间的平衡。缩小占地面积，减少综合磨损从而延长维修间隔时间。

特性与优势:

维修间隔时间延长，维修次数减少

无故障运行时间延长——平均故障间隔时间达到400,000小时

采用LeanID增加DressPack的使用寿命，提升成本效益

结构更加稳固，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%

精度提高，负载能力增强

能够适应严酷的工作环境，并可选配铸造II代防护等级

平均功耗降低15%

在ABB的预测中，未来机器人在工作场所将随处可见，工程师和工作人员需要重新接受培训，而从小学到大学的各类学校也需要增加机器人技术培训课程，因为编程、操作和维护机器人所需的技能在自动化的未来世界不可或缺，ABB想要其机器人更加深度融入到中国市场，推动机器人技术、移动机器人技术和机械自动化技术创新，同时提供数字化服务和相关培训，参与到中国教育等更大范围的市场竞争中。

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、USB接口等。

打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：

电源模块；

电源分配板；

接触器模块；

主计算机；

超级电容；

主伺服驱动单元；

安板；

轴计算机板；

I/O模块板；