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ABB的电力事业是其另一个重要业务，和服务用于电力输电和配电系统，包括变压器、断路器、变电站等。工业机器人手动操纵一共有三种动作模式，分别是单轴运动，线性运动和重定位运动。单轴运动: 控制机器人各轴的运动，便于改变机器人的姿态。线性运动: 用于控制机器人在选定的坐标系空间内沿直线运动，以调整机器人的位置。重定位运动：控制机器人围绕选定工具中心点坐标系做绕轴转运动，方便调整机器人的姿态。
协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。
ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内部元件类型基本相同，不过空间布局有所差异。左侧黑色部分是外部控制区域，从上到下依次是主电源开关、急停按钮、电机启动按钮/指示灯、模式选择旋钮、示教器连接口，有些控制器还有一些可选的接口，比如以太网接口、USB接口等。
打开控制器柜门，可以看到其内部主要元件及分布，包括：
电源模块；
电源分配板；
接触器模块；
主计算机；
超级电容；
主伺服驱动单元；
安板；
轴计算机板；
I/O模块板；
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