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智能搬运机器人是一种新型的物流装备，它集机、电、液于一体，采用先进的计算机集成制造系统技术进行控制。这种机器人的大特点是可以自动完成货物或物料的存取和搬送任务,实现生产过程中的自动化输送作业(在化工企业中主要用于粉料和小颗粒物的装卸)。
该类产品主要结构包括机身、左右行走机构、起升机构、回转机构、储仓式变位器以及加长型臂托装置等部分组成；工作流程是首先由工控机发出指令给控制系统中的中央处理器，然后通过驱动电机转动带动着机械传动系统和承载机体运动从而实现在货场内往来的运输及堆垛存储等功能。
工业搬运机器人的优势如下：
提高生产效率：工业搬运机器人可以持续不断地工作，不受时间和疲劳的限制，大大提高了生产效率。
提高生产质量：工业搬运机器人可以准确控制物料的运动和位置，从而提高生产质量。
减少人力成本：工业搬运机器人可以替代人力，减少人力成本，降低劳动力成本。
提高生产安全：工业搬运机器人可以在高危和恶劣环境中工作，保障生产安全。
适应性强：工业搬运机器人可以根据不同的生产线和工艺要求进行定制，适应性强。
维护方便：工业搬运机器人的维护相对简单，维护成本较低。
物料搬运机器人是一种自动化的工业设备，主要用于在生产过程中进行物料的输送、装卸和存储。其工作原理基于机器视觉技术和传感器技术实现自主导航和对环境的感知能力,通过改变运动状态或操作臂动作来完成特定的任务目标.
其中关键的技术是路径规划和避障功能：首先利用激光扫描器建立环境地图并标定物体障碍；其次根据建图结果规划出合适的移动轨迹以及夹取物品的顺序;依据电弧传感等其他感应元件规避各种阻碍信号源以完成工作任务要求。”
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