四轴码垛机器人的价格因品牌、型号和配置不同而有所差异。一般来说，价格在几万到几十万不等。具体的价格需要根据产品的品牌、型号、配置、功能和应用场景等因素进行综合考虑。
在选择四轴码垛机器人时，需要根据实际应用场景、所需功能和预算等因素进行综合考虑，选择适合自己需求的机器人。同时，在购买四轴码垛机器人时，还需要考虑售后服务和配件供应等因素，以确保机器人的稳定运行和长期使用。
总之，四轴码垛机器人的价格不是决定因素，还需要综合考虑其他因素，以选择适合自己需求的机器人，提高生产效率和质量，降低成本和风险。

自动码垛机器人的结构特点主要包括以下几个方面：
机械臂：自动码垛机器人的机械臂是其中心部件之一，通常由多个关节组成，可以实现多种灵活的运动方式，包括伸缩、旋转、升降等。
控制系统：自动码垛机器人的控制系统是其实现自动化操作的关键，通常采用计算机控制，可以实现准确的定位和控制。
传感器：自动码垛机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、接触传感器、位置传感器等，可以实时监测机器人的运动状态和位置信息，确保安全和准确操作。
垛型设计：自动码垛机器人的垛型设计是其能够实现码垛的关键，通常采用稳定的几何形状，如正方形、长方形等，可以提高码垛效率和稳定性。
机身结构：自动码垛机器人的机身结构通常采用轻质材料和优化的结构设计，可以实现能量传递和减少运动噪音。

自动码垛机器人工作原理主要是利用机械臂或其它自动化装置，按照一定的程序和规则将物料进行堆叠。其基本的工作流程是：首先通过传感器感知环境信息（如物品的数量、位置等），然后由控制系统发出指令驱动执行机构动作完成对物体的抓取和控制操作，终实现物料的搬运与摆放作业。具体来说,这些机器人在内部集成了存储系统以储存货物并随后放置到栈板上的一定区域内以形成整齐的排列。
总的来说，这个过程是通过人工智能和机械设备共同协作完成的,是现代科技发展的产物.这种技术被广泛应用于各个工业领域中.如建材、化工等行业都离不开它的支持在物流仓储方面也发挥了巨大的作用。