*人员培训：只有经过库卡机器人培训并获得操作资质的人员才能操作和维护机器人。操作人员必须熟悉安全手册、操作手册和所有安全规程。
*工作区域：严禁在机器人运行时或未采取有效安全措施（如进入安全模式）的情况下进入其工作区域。设置清晰的警示标识。
*急停操作：熟悉所有急停按钮的位置，在紧急情况或异常发生时能迅速按下。
*个人防护装备：在必要区域，按要求佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
*程序备份：定期备份机器人程序、配置参数和系统映像，防止数据丢失。
*程序验证：任何新程序或修改后的程序，必须在低速（T1模式）下进行充分验证，确认轨迹、速度、抓取点、堆叠逻辑正确无误，无碰撞风险后，才能投入全速生产。

1.的负载能力与工作范围：
*提供广泛的型号选择，负载范围覆盖中高需求（典型如KRQUANTEC系列），从50kg到1300kg甚至更高，轻松应对不同规格、重量包装箱（纸箱、袋装、桶装、托盘等）的搬运需求。
*设计优化的机械臂结构，拥有较大的工作半径和灵活的运动空间，能够覆盖标准乃至大型码垛区域，适应不同布局的产线末端或仓库入口。
2.高速、高精度与稳定性：
*采用的驱动技术和轻量化设计，实现极高的运动速度和加速度，显著提升码垛节拍（如KRQUANTECPA系列可达2000次循环/小时以上），满足高速生产线的需求。
*具备极高的重复定位精度（通常在±0.1mm以内），确保每一层、每一垛的堆叠整齐、稳定，减少产品损伤和倒垛风险，保障物流安全和存储效率。
*坚固的机身设计和精密的零部件制造，保证了机器人在长时间、高负荷运行下的稳定性和可靠性，故障率低。

1.负载与行程：计算物料重量、尺寸及搬运距离，确保机器人负载（如KRQUANTEC系列）和臂展覆盖工作范围。
2.环境适配性：唐山工业环境可能存在粉尘、湿度或温差，需确认机器人防护等级（IP标准）和温度适应性。
3.末端执行器兼容性：根据物料特性（如板材、箱体）选配夹具（磁吸/真空夹爪等），并预留接口协议（如Ethernet/IP）。
1.授权：确认供应商是否为KUKA正规代理商（查验授权证书），避免二手翻新或非标改装设备。
2.本地化支持：重点考察供应商在唐山或华北地区的服务网点布局，确保2-4小时应急响应能力。
3.技术团队：要求提供工程师明，优先选择具备汽车、钢铁行业集成经验的服务商（唐山主导产业）。