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1.任务分析
-确定负载（250kg/500kg等）、工作半径（臂展）、精度要求、节拍速度。
-环境适应性：防尘/防爆（如汽车喷涂车间）或洁净室（电子行业）。
2.系统集成方案
-需规划末端执行器（夹具/吸盘）、传送带对接、安全围栏等周边设备。
-评估是否需搭配AGV（移动机器人）或立体仓库实现全自动物流。
唐山库卡的业务是本地化生产库卡品牌的工业机器人及其系统集成。其主力产品覆盖了库卡经典的多个系列，包括：
*KRCYBERTECH系列：以其高负载能力、的刚性和精度著称，广泛应用于搬运、码垛、机床上下料、点焊等重负载、高精度要求的场景。
*KRFORTEC系列：主打高速、高动态性能，特别适合弧焊、激光焊接/切割、装配、检测等需要高节拍和灵活性的应用。
*协作机器人：如LBRiiwa系列，在保证安全的前提下，实现人机协作，适用于精密装配、实验室自动化、柔性生产线等场景。
依托库卡的机器人技术，特别是其智能控制系统iiQKA，唐山库卡生产的机器人具备的重复定位精度、极高的可靠性、强大的负载能力和的运动控制性能。
唐山KUKA码垛机器人主要应用于生产线末端或物流中心，负责将各种形态的产品（如箱装、袋装、桶装、瓶装、罐装等）按照预设的垛型和规则，快速、地堆放到托盘上。它广泛应用于：
*食品饮料行业：搬运整箱饮料、袋装食品、罐头等。
*化工行业：堆垛袋装化肥、化工原料桶、箱装洗涤剂等。
*建材行业：搬运袋装水泥、石膏板、瓷砖箱等。
*电商物流与制造业：处理各种尺寸的成品箱。
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