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类型与技术：
*AGV/AMR：无人搬运车是主流形态。AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等固定路径；AMR（自主移动机器人）则更智能，利用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知、自主规划路径与动态避障，灵活适应复杂变化的环境。
*功能：导航定位（激光雷达、视觉相机、惯性导航）、环境感知（多种传感器融合避障）、智能调度（与WMS/MES系统联动，集群协同作业）、安全防护（急停、声光报警、区域防护）是关键技术支撑。
功能与优势显著：
*替代人力：能够持续稳定运行，承担繁重、重复甚至危险的搬运工作，大幅提升作业效率，降低人工成本与疲劳风险。
*可靠：借助的激光导航（如SLAM）、磁条、二维码或视觉系统，实现厘米级的高精度定位与导航，确保在复杂环境中安全、可靠地运行。
*柔性灵活：模块化设计使其能轻松适配托盘、料箱、卷料等多种载具，并可通过软件快速调整任务路线和工作流程，满足多样化生产需求。
*智能互联：作为智能工厂的关键节点，能与MES/WMS等系统无缝对接，实时接收指令、反馈状态，实现物料流的全程可追溯与动态优化。
1.明确需求与分析：
*任务：搬运何种物料（尺寸、重量、形态）？起点、终点及路线复杂性？是否需要对接设备（如电梯、输送线、机械臂）？
*环境评估：场地空间（通道宽度、转弯半径、楼层间）、地面状况、人车混行程度、光照、网络覆盖等。
*性能指标：所需载重、速度、续航时间/方式（充电桩、换电）、定位精度、导航方式（激光SLAM、二维码、磁条等）。
*系统集成：是否需要与WMS/MES/ERP系统对接？需要哪些调度功能？
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