*钢铁产业智能化先锋：在高温、高强度的钢铁生产线上，库卡重型机器人承担着熔融金属搬运、铸坯切割等高危任务；其耐高温防护与轨迹控制技术，显著提升效率与安全水平。
*汽车制造引擎：唐山及周边聚集众多汽车零部件企业，库卡焊接机器人（如KRQUANTEC系列）以其稳定的焊接质量与超长运行时间，成为车身焊接、零部件装配的主力军。

1.明确需求与分析：
*应用场景：明确机器人用于哪类搬运？如码垛、机床上下料、产线间转运、AGV对接等。
*负载要求：计算需搬运工件的大重量（含末端夹具）。
*工作范围：测量所需覆盖的大工作半径（水平距离）和高度。
*精度与速度：根据工艺要求确定定位精度和节拍时间需求。
*环境因素：考虑工作环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求等）。
*集成需求：明确与现有设备（PLC、MES、传感器等）的通讯接口要求。

1.清洁保养(每日/班次)：
*本体清洁：使用干燥无绒软布或低压，清除机器人本体、底座、大臂、小臂及末端执行器（夹具）表面及缝隙处的粉尘、油污及散落物料（如粉末、颗粒）。避免湿布或高压水冲洗，防止液体侵入关键部件。
*工作区域清洁：保持机器人工作区域地面及周边设备整洁，及时清理掉落的物料、包装碎片、缠绕膜等，防止被卷入运动部件或影响传感器。
*关键部位检查：清洁时同步检查电缆（动力、信号、气路）、气管是否有明显磨损、压扁、油污浸染或与运动部件摩擦的风险。检查夹具夹持面是否清洁、无变形。
2.关键点检与润滑(按手册周期，通常每周/月)：
*运动部件听诊：在机器人低速运行时，仔细倾听各关节（尤其是1-6轴）减速机运行是否有异常摩擦、敲击或尖锐噪音。
*紧固件检查：目视及手动检查底座固定螺栓、各轴连接法兰螺栓、末端工具安装螺栓等关键紧固件是否有松动迹象（必要时按手册扭矩复紧）。
*润滑点检：严格按照库卡维护手册规定的周期和油脂型号，检查并补充各轴减速机、齿轮箱的润滑脂。注意：非人员禁止自行开盖加注或更换油脂，应由授权服务工程师执行。