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1.性能：运行速度快，节拍时间短（如每分钟可完成多次抓取和放置动作），重复定位精度高（可达毫米级），确保码垛过程。
2.高度柔性：通过更换末端执行器（夹具、吸盘等），可轻松适应不同尺寸、形状、材质的物品。编程灵活，能快速切换产品类型和码垛垛型。
3.：采用工业级设计，关键部件如减速机、伺服电机等品质可靠，保障设备在恶劣工业环境下长时间连续稳定运行。
4.节省成本：大幅替代繁重、重复的人工搬运码垛工作，显著降低人力成本，同时减少因疲劳或操作失误导致的产品损坏和工险。
*操作培训：所有操作、维护人员必须经过制造商或授权机构提供的培训，熟悉机器人结构、性能、安全区域、急停按钮位置及操作流程，并考核合格。
*安全防护装置：确保机器人工作区域的安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮等防护装置完好有效且处于启用状态。严禁在机器人运行时进入其工作范围。
*警示标识：清晰张贴安全警示标识，提醒人员注意危险区域和操作要求。
*上电/断电规范：严格按照规程进行上电、断电操作。维护前务必确认机器人完全断电、气源/液压源关闭并锁定，防止意外启动。
*负载与尺寸：计算工件重量（含抓手）和尺寸（长宽高），确保机器人额定负载和臂展能覆盖所有垛型。
*速度与节拍：确定产线要求码垛节拍（件/分钟或盘/小时），据此选择合适速度等级的机器人。
*垛型要求：明确垛型复杂度（如单列、多列、交错、旋转）、层数、垛盘尺寸及稳定性要求。
*环境适应性：评估现场环境（粉尘、湿度、温度、腐蚀性、防爆要求），选择相应防护等级（IP等级）的机器人本体和电气柜。
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