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1.关节式机器人：唐山市场主流为4轴或6轴关节式码垛机器人。4轴结构紧凑，尤其适合规则箱体在单一平面内的快速堆垛（如饮料箱、食品箱）。6轴机器人灵活性更高，可应对复杂垛型、多品种混码及需要姿态调整的异形物料（如袋装水泥、陶瓷洁具）。
2.关键性能：负载能力覆盖广泛（常见200kg-1200kg），工作半径满足不同产线布局需求（通常2.5m-3.5m）。重复定位精度高（±0.1mm~±0.5mm），确保垛型稳定整齐。
3.智能化升级：机型普遍集成：
*机器视觉系统：自动识别来料位置、形状、尺寸，引导机器人抓取，适应无序来料。
*智能码垛软件：可预设多种垛型方案，自动计算堆叠路径，实现空间化利用。
1.性能，稳定：采用伺服控制系统与高精度减速机，运行速度快、定位，可轻松应对高速、重载的连续作业需求。其重复定位精度可达±0.5mm以内，保障垛形整齐稳固。坚固的机械结构和优化的运动算法，确保在粉尘、温差等常见工业环境中7x24小时稳定运行，大幅提升产线效率。
2.智能灵活，适应广泛：支持搭载2D/3D视觉引导系统，能智能识别无序或位置变化的物料，实现“眼手协调”。末端执行器（夹具）可快速更换，兼容纸箱、袋装、桶装、板材等多种形态产品。强大的编程软件提供直观的图形化界面与离线功能，换产调试便捷，满足食品饮料、化工建材、、家电、物流等多行业柔性化生产需求。
1.轨迹规划：优化运动路径，确保快速、平稳、准确地抓取和放置货物（箱、袋、桶等）。
2.智能末端执行器：配备定制化的夹具（机械手、吸盘、夹板等），适应不同形状、尺寸、材质的物品。
3.控制系统：通常与PLC、视觉系统（用于识别定位）集成，实现与整条生产线的无缝协同。
其应用场景广泛覆盖邢台的优势产业：
*食品饮料：箱装饮料、袋装食品、罐头等的成品码垛。
*化工建材：袋装化肥、饲料、水泥、腻子粉等粉粒料的自动堆叠。
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