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1.安全防护
-必须安装物理围栏/光栅，确保机器人工作区域与人员隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在显眼且易触达位置，定期测试有效性。
-严禁在自动运行时进入防护区域，调试或维护时切换至T1低速模式（≤250mm/s），并手持示教器随时待命。
2.负载与夹具
-严格遵守额定负载（如KRQUANTEC系列负载160-240kg），包含夹具重量。超载会导致机械臂变形或电机过载。
-定期检查夹具夹爪的磨损、气路密封性（防漏气）及传感器状态，避免物件脱落引发事故。
1.明确需求与技术参数
-应用场景：明确机器人用途（焊接、搬运、装配等），确定负载、臂展、重复定位精度、防护等级（如IP65）等硬性指标。
-环境适配：天津气候（湿度、温差）可能影响设备运行，需确认机器人的温度适应范围及防护性能（如防尘防潮）。
2.供应商资质与本地支持
-授权：选择库卡（KUKA）认证的天津本地代理商或集成商，查验授权证书及行业案例。
-服务能力：重点考察供应商的本地技术团队（天津或京津冀）、售后响应速度（如24小时支持）、备件库存（如减速机、控制器备件）。
安全至上，严格遵守规程：
*安全防护设施：确保机器人工作区域配备完善的安全防护，如安全围栏、安全光栅、安全门锁、急停按钮等，并定期检查其有效性。未经授权或安全措施未到位时，严禁人员进入工作区域。
*人员培训与资质：操作、编程和维护人员必须接受库卡或授权机构提供的培训，并取得相应资质。深刻理解安全风险、操作流程和紧急情况处理方法是基础。
*安全操作规范：严格遵守安全操作规程。启动机器人前，必须确认工作区域内无人员滞留，所有安全装置处于状态。操作时穿戴必要的个人防护装备（如安全鞋、防护眼镜）。禁止在自动运行模式下进入机器人工作空间。
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