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1.人员防护
-划定机器人专属作业区域，设置物理隔离栏或激光警戒线，非授权人员禁止进入。
-操作员需穿戴反光背心、安全鞋，长发者束发避免卷入机械结构。
-紧急停止按钮必须醒目且易触及，突发状况时立即按下。
2.环境安全
-清理地面障碍物（工具、碎屑、液体），确保地面平整无坡度（坡度≤5°）。
-保持通道畅通，转弯处预留2倍车身长度的操作空间。
-避免强光直射机器人激光导航传感器（如SLAM系统），防止定位漂移。
1.需求定义：
*任务明确：明确搬运物品（尺寸、重量、形态）、路径（距离、复杂度、是否有坡道/窄道）、对接要求（与产线、货架、电梯等）、节拍要求（搬运频率/效率）。
*环境评估：详细考察天津工厂/仓库现场环境（地面平整度、通道宽度、光照条件、人车混行区域、网络覆盖、充电区位置、潜在干扰源）。
*载重与尺寸：计算大载重需求（含托盘/料车）及所需承载平台尺寸。
2.关键技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择：
*激光SLAM：灵活性高，适应动态环境（天津繁忙车间适用），成本较高。
1.严格划分工作区域：清晰标识机器人行驶路径、作业区和禁止进入区域（如充电区）。使用物理隔离（护栏）或电子围栏（虚拟墙）将人车流动区域尽可能分离，避免人车混流。
2.人员培训与警示：
*全员培训：所有可能进入作业区域的人员（操作员、维护人员、访客等）必须接受基本安全培训，了解机器人行为模式（如路径、转弯、避障、启停特点）、紧急停止按钮位置和使用方法。
*醒目警示：在机器人运行区域设置明显的安全警示标志、灯光或声音提示（尤其在启动、转弯、接近交叉口时）。
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