*人员培训:操作员和维护人员必须接受培训,熟悉机器人的功能、操作界面、安全规程(特别是急停按钮位置和使用)及应急处理流程。
*划定区域:明确划分机器人的运行区域和人行通道,设置清晰的物理或电子围栏(如安全激光扫描仪、虚拟墙),避免人车混流。
*遵守规则:严禁人员随意进入机器人运行路径,禁止在机器人工作时进行非必要的靠近或干扰。行人应遵守现场交通标识。
*紧急应对:确保所有相关人员都清楚紧急停止装置的位置和操作方法。定期测试急停功能有效性。





价值在于显著提升效率与可靠性:
*24小时运转:替代人工进行物料、成品或组件的运输,无缝衔接生产线与仓储环节,大幅提升周转速度。
*无误:程序化操作人为错误,保障物料流转准确性和生产节拍稳定性。
*柔性适配:任务调度系统支持灵活调整路径与任务优先级,快速响应生产变化与订单波动。
*安全保障:智能避障机制与严格的安全协议(急停按钮、区域防护)大幅降低人机协作中的事故风险。

*智能导航:天津应用的机器人普遍采用的激光SLAM或视觉SLAM技术,结合高精度传感器,实现复杂环境中的自主定位、动态路径规划和灵活避障,无需依赖传统磁条或二维码。
*柔性作业:区别于传统AGV的固定路线,AMR具备更强的环境适应性和任务调整能力,可灵活应对产线变更、临时任务调度等需求。
*集群智能:通过中央调度系统(如5G网络加持的智能调度平台),机器人车队可实现协同、任务分配优化和交通管制,大幅提升整体作业效率。
*:配备多重安全传感器(激光雷达、3D视觉、急停按钮等),确保人机混合作业环境中的安全。
