*负载能力：明确机器人需要抓取的单件物品重量及每次抓取的总重量（如整托盘负载）。
*工作范围/行程：测量码垛区域（取料点、放料点、托盘位置）的尺寸，确定机器人所需的臂展和工作高度。
*节拍要求：计算单位时间（如每小时）需要完成的码垛层数或托盘数，这是选择机器人型号的关键指标。
*产品特性：明确物品的尺寸、形状、材质（纸箱、袋装、箱装、桶装等），决定末端执行器（抓手）类型（吸盘式、夹板式、夹具式等）。
*托盘规格：了解使用的托盘类型（欧标、美标、川字、田字等）、尺寸及堆叠层数要求。
*环境要求：考虑车间温度、湿度、粉尘、防爆等特殊环境需求。
*预算范围：设定合理的设备采购、安装、培训及后续维护预算。

天津的工业码垛机器人普遍具备高负载（可达数百公斤）、高精度（毫米级定位）、高速度（循环时间短）的性能。它们依托的伺服控制技术和运动规划算法，动作流畅稳定。集成3D视觉系统后，能智能识别货物位置、形状和姿态，实现无序抓取和码放，大幅提升应对复杂工况的能力。模块化设计使其能快速适配不同规格的箱体、袋装物、桶罐等，换产灵活。
在天津的支柱产业中，码垛机器人扮演着不可或缺的角色：
*食品饮料行业：完成箱装饮料、粮油、调味品等产品的生产线末端码垛，保障卫生安全。

1.强劲负载与作业：唐山码垛机器人通常具备强大的负载能力（常见250kg至500kg甚至更高），配合高速运动关节，能够实现每分钟高达数十次循环的稳定码垛，显著提升生产线节拍和仓储吞吐量。
2.定位与：采用高精度伺服控制系统和的运动算法，确保每次抓取和放置位置（重复定位精度可达±0.5mm以内），码垛垛型整齐牢固，有效减少物料破损和倒垛风险。坚固的结构设计保证了设备在恶劣工业环境下的长期稳定运行。
3.智能灵活适应性强：配备的控制系统，支持多种垛型（如井字垛、五花垛、砖跺等）的快速切换和自定义编程。通过集成视觉系统或传感器，可适应不同尺寸、形状的包装物，实现智能化抓取和码放。