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*严格隔离：机器人工作区域必须设置坚固的物理围栏（安全围栏/光栅），并安装清晰可见的警示标识，防止未经授权人员进入危险区域。安全门必须配备联锁装置，门开即停。
*急停可靠：在操作台、围栏入口及机器人本体附近易于触及的位置，配置功能完好、标识清晰的急停按钮（E-Stop）。定期测试其有效性，确保在紧急情况下能立即切断机器人动力。
*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受的ABB机器人安全操作规范培训，理解工作单元的风险点、安全协议和应急程序。禁止未经培训人员操作。
*模式管理：严格遵守自动模式、手动全速模式、手动限速模式的使用规定。调试、维护必须在手动限速模式下进行，并持有使能器（EnableDevice）。
1.多关节工业机器人：如经典的IRB系列（如IRB6700,IRB2600等），广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂、机床上下料等环节，以其的精度、速度、可靠性和负载能力著称。
2.协作机器人：如YuMi系列，专为人机协作设计，安全易用，适合精密装配和小件处理等柔性化生产需求。
3.SCARA机器人：高速高精度的四轴机器人，在电子、消费品等行业的快速分拣、精密装配中表现优异。
*机体表面：每日或每班次结束后，使用干净的软布或低压压缩空气清除机器人本体、控制柜外壳、操作面板上的灰尘、油污、金属屑等污染物。邢台春季风沙较大，需特别注意关节缝隙、线缆接口处的积尘清理。
*工作区域：保持机器人工作区域清洁，及时清理地面油污、冷却液、切屑等，防止滑倒或污染机器人本体。
*散热系统：定期检查控制柜风扇、过滤网（如有）的通风情况，确保无堵塞。夏季高温时，需加强散热区域的清洁频率，防止过热报警。
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