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天津ABB搬运机器人，是的工业自动化解决方案提供商——瑞典ABB公司在中国北方的重要基地所生产的产品。这款机器人以其的性能和技术而，专为制造业的物料搬运、装配和拣选任务设计。它具备高精度、高速度、灵活性及强大的负载处理能力，能适应各种复杂生产环境。通过集成人工智能和物联网技术，它可以实现智能化操作，提高生产效率，降低人力成本，是现代智能制造中的重要角色。在天津ABB，这些机器人不仅被广泛应用于汽车、电子、等多个行业，还在持续推动中国乃至制造业的升级转型。
*操作资质：仅允许经过ABB机器人操作及安全规范培训并考核合格的人员进行操作、编程和维护。
*工作区域安全：机器人运行时，必须确保工作区域内无无关人员停留。清晰划定安全防护区域（围栏、光栅、安全门等），并确保所有安全联锁装置（如安全门锁、急停按钮）功能正常有效。任何人员进入工作区前，机器人必须处于完全停止状态（并可能需启用安全模式）。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保其随时可及且功能正常。在紧急情况或任何异常时，时间按下急停按钮。
*负载安全：严格遵循机器人型号的额定负载能力和限制。搬运物料必须被可靠夹持或吸附，防止运行中脱落伤人。考虑物料晃动对机器人稳定性和精度的影响。
一、明确技术参数与需求
1.负载与工作范围：根据产品重量（单件/整托）、托盘尺寸及垛型高度，计算机器人所需负载（如180kg、210kg）和臂展（如2.65m、3.2m）。
2.节拍要求：统计产线每小时需处理的托盘数，确保机器人循环时间（如800-1200次/小时）满足效率目标。
3.末端工具（EOAT）：依据产品特性（箱体、袋装、易损品等）设计或选购夹具（真空吸盘、机械夹爪），并确认ABB接口兼容性（如IRC5控制器）。
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